年国家开放大学电大《机电控制工程基础》形成性考核一题库

　一、判断题（共 20 道，每题 2 分）

　题目 1

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。

　选择一项：

　对

　错 题目 2

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 根轨迹是连续的，对称于实轴。

　选择一项：

　对

　错 题目 3

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 在实轴上根轨迹分支存在的区间的右侧，开环零、极点数目的总和为偶数。

　选择一项：

　对

　错

　题目 4

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 若在实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有分离点。

　选择一项：

　对

　错 题目 5

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 若在实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则在此区间上一定有汇合点。

　选择一项：

　对

　错 题目 6

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 根轨迹渐进线倾角大小为 。

　选择一项：

　对 错

　题目 7

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 独立的渐近线共有 n - m 条。

　选择一项：

　对

　错 题目 8

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 某单位反馈系统的开环极点个数为 4，则系统根轨迹的分支数为 2 。

　选择一项：

　对 错

　题目 9

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干

　单位反馈系统开环传递函数为

　则其根轨迹的渐近线和实轴的夹角为。

　选择一项：

　对

　错 题目 10

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 单位反馈系统的开环传递函数为 ，则根轨迹的分支数为 2，分别起始于 0 和－4。

　选择一项：

　对

　错 题目 11

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 0 型系统不能跟踪斜坡输入，Ⅰ型系统可跟踪，但存在误差，Ⅱ型及以上在斜坡输入下的稳态误差为零。

　选择一项：

　对

　错 题目 12

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 二阶系统在零阻尼下，其极点位于 S 平面的右半平面。

　选择一项：

　对 错

　题目 13

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 二阶欠阻尼系统，其阻尼比越大，系统的平稳性越好。

　选择一项：

　对

　错 题目 14

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 系统的稳态误差和其稳定性一样，均取决于系统自身的结构与参数。

　选择一项：

　对 错

　题目 15

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 两个二阶系统具有相同的超调量，则这两个系统具有相同的无阻尼自振荡角频率。

　选择一项：

　对 错

　题目 16

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 系统的型别是根据系统的闭环传递函数中积分环节的个数来确定的。

　选择一项：

　对 错

　题目 17

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 在输入一定时，增大开环增益，可以减小稳态误差；增加开环传递函数中的积分环节数，可以消除稳态误差。

　选择一项：

　对

　错 题目 18

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 最佳工程参数是以获得较小的超调量为设计目标，通常阻尼比为 1. 选择一项：

　对 错

　题目 19

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分 标记题目 题干 系统最大超调量 指的是响应的最大偏移量 与终值 的差与 的比的百分数，即。

　选择一项：

　对

　错 题目 20

　正确 获得 2.00 分中的 2.00 分

　标记题目 题干 二阶系统在欠阻尼下阶跃响应表现为等幅振荡的形式。

　选择一项：

　对 错

　标记题目 信息文本 二、选择题（共 20 道，每题 3 分）

　题目 21

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 若开环传递函数 G ( s)H ( s )不存在复数极点和零点，则 （

　）。

　选择一项：

　a. 有出射角无入射角 b. 有出射角和入射角 c. 没有出射角和入射角

　d. 无出射角有入射角 题目 22

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分

　标记题目 题干 n 阶系统有 m 个开环有限零点，则有（

　 ）条根轨迹终止于 S 平面的无穷远处。

　选择一项：

　a. m–n

　b. n–m

　 c. n

　d. m

　题目 23

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 开环传递函数为 ,则实轴上的根轨迹为（

　 ）。

　选择一项：

　a. (-∞，-3)

　b. (0，∞) c. (-3，0) d. (-3，∞) 题目 24

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分

　标记题目 题干 系统的开环传递函数为 ，则实轴上的根轨迹为（

　）。

　选择一项：

　a. (-3，-2)和（0，∞）

　b. (0，2)和(2，∞) c. (-∞，0)和(2，3) d. (-∞，-3)和(-2，0)

　题目 25

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 根轨迹上的点应满足的幅角条件为 （

　 ）。

　选择一项：

　a. ±(2 k +1)π/2

　( k =0,1,2,…) b. -1 c. ±(2 k +1)π( k =0,1,2,…)

　d. 1 题目 26

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分

　标记题目 题干 根据（

　）条件是否满足来判断 S 平面上的某个点是否为根轨迹上的点。

　选择一项：

　a. 特征方程 b. 幅值条件 c. 相（幅）角条件

　d. 传递函数 题目 27

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 系统开环传递函数为 ，实轴上的根轨迹有（

　 ）。

　选择一项：

　a.

　b.

　c.

　d.

　 题目 28

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分

　标记题目 题干 单位反馈系统的开环传递函数为 ，则根轨迹的渐近线倾角为（

　）。

　选择一项：

　a.

　b.

　c.

　 d.

　题目 29

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 二阶系统当 0< ζ <1 时，如果增加 ζ ，则输出响应的最大超调量 将 （

　）。

　选择一项：

　a. 不变 b. 不定 c. 增加 d. 减小

　题目 30

　正确

　获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 一阶系统的阶跃响应，

　(

　)

　 。

　选择一项：

　a. 无振荡

　b. 当时间常数 T 较大时有振荡 c. 当时间常数 T 较小时有振荡 d. 有振荡 题目 31

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 某二阶系统阻尼比为 0.2，则系统阶跃响应为

　 (

　)。

　选择一项：

　a. 衰减振荡

　b. 等幅振荡 c. 发散振荡 d. 单调衰减 题目 32

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目

　题干 控制系统的开环传递函数为，则该系统的型别为（

　 ）。

　选择一项：

　a. Ⅱ型

　b. 0 型 c. Ⅰ型 d. Ⅲ型 题目 33

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 二阶控制系统的特征参数为

　。

　选择一项：

　a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率

　b. 无阻尼自振荡角频率 c. 回路参数 d. 阻尼比 题目 34

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 欠阻尼的二阶系统的单位阶跃响应为 （

　 ）。

　选择一项：

　a. 等幅振荡

　b. 衰减振荡

　c. 单调上升 d. 发散振荡 题目 35

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 过阻尼二阶系统的两个极点位于 （

　）。

　选择一项：

　a. 实轴的相同位置上 b. 复平面上 c. 虚轴上 d. 实轴的不同位置上

　题目 36

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 二阶系统振荡程度取决于(

　 )。

　选择一项：

　a. 无阻尼自振荡角频率 b. 阻尼比

　c. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率 d. 时间常数

　题目 37

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 二阶欠阻尼系统的调节时间和(

　)成反比。

　选择一项：

　a. 阻尼比和无阻尼自振荡角频率的乘积

　b. 无阻尼自振荡角频率 c. 时间常数 d. 阻尼比 题目 38

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 一阶系统的单位阶跃响应为

　。

　选择一项：

　a. 发散振荡 b. 衰减振荡 c. 单调上升并趋近于 1

　d. 等幅振荡 题目 39

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分

　标记题目 题干 线性系统是稳定的，则

　 位于复平面的左半平面 。

　选择一项：

　a. 闭环极点

　b. 闭环极点和闭环零点 c. 开环极点 d. 开环零点 题目 40

　正确 获得 3.00 分中的 3.00 分 标记题目 题干 输入相同时，系统型次越高，稳态误差 (

　B

　). 选择一项：

　a. 不变 b. 越大 c. 不确定 d. 越小

　《国家开放大学学习网》学生使用 指南

　一、 、 “学生空间”登陆

　1、打开 “国家开放大学学习网”

　 2、鼠标悬在浏览器右上角“登陆”上时，出现学生、教师、管理员、三个入口

　点击“学生”进入登录界面 3、登陆界面中依次输入 用户名（学号，如：1451001411888）、密码（身份证上的 8 位生日数字，如：19921018）、验证码

　点击“登陆”按钮，进入学生空间

　 二、课程学习

　在学生空间的 中列出了教学计划中本学期需要学习的所有课程，学生可以自主对课程相关学习资源进行浏览，学习过程的记录对该课程“最终成绩”没有影响。

　在相应课程下，点击“ ”进入课程学习界面，浏览相关的教学资源。

　三 、完成 形考作业

　形考作业是学生的平时作业，部分课程形考成绩和期末考试一起决定该课程最终成绩。

　注意：不要求所有课程的形考作业都完成，要求（或必须）通过形考平台完成的形考作业，听从所在班级老师的具体安排。

　点击相应课程的“ ”进入形考平台

　 在形考平台中，点击“开始作业”完成该形考下所有任务

　四 、 注意事项

　1、其中《国家开放大学学习指南》课程的形考作业需要在课程学习界面中进入，在该学习界面中，找到

　区域，依次完成 5 个形考任务，每个形考任务 20 分，每次形考可以测验 3 次，取最高分。5 次综合成绩作为该课程“最终成绩”（满 60分为及格），期末不再纸质考试。

　2、如点击相应课程后，并未出现课程学习界面，而是出现 现有课程界面，

　 或者出现“无法显示此页”时，

　说明该课程的相关学习资源还未建立，学生可以关闭当前页面，继续学习其它课程。