Geolord-AT空中三角测量系统的应用（高何利,何秀国,刘金婷）

摘要: 摄影测量绘制地形图的方法有多种，按照摄影测量的理论，无论采用哪种成图方法都需要像片控制点，简称像控点。像控点的获取方法可以全野外布点测定，也可先在野外测定少量控制点，然后在室内用解析法空中三角测量加密获得内业测图需要的全部控制点。经过野外像控点的联测与室内控制点的加密，就能按各种成图方法在各种成图仪器上确定地面点的平面位置和高程。Geolord-AT自动空中三角测量系统就是一套用来解决利用少量外业控制点来加密内业控制点的软件。介绍了Geolord-AT自动空中三角测量系统及其空三加密作业方法，并通过自身的实践工作经验论述了该测量系统的特点以及生产过程中应当注意的问题。

关 键 词: Geolord-AT;空中三角测量;应用研究

中图分类号: P221+ .1 文献标识码: A

1 Geolord-AT系统简介

自动空中三角测量软件Geolord-AT（程序原名为PBBA，即Program of Block Bundle Adjustment的缩写）是数字摄影测量工作站JX4C DPS的子项目，是国内测绘行业同类产品中唯一的一套纯国产软件，在技术水平上达到了国内、国际领先水平。Geolord-AT自动空中三角测量软件由数字影像处理、框标量测内定向、加密点自动匹配、加密点人工修测、相对定向模型连接、旁向连接点自动转点、旁向连接点人工修测、多项式区域网整体平差、光束法区域网整体平差、测区接边、加密成果最终检定等十几个模块组成，结构紧凑、功能齐全、操作简单。采用数字影像相关技术，自动化程度、观测精度和作业效率高。软件采用全片密集布点、点位均匀分布方式，因而连接点多，构网力度强，有效地降低了构网的系统误差，提高了加密精度和可靠性。软件还具有很强的粗差检测功能，能对各种类型的粗差进行实时检测、定位、实时修测。该软件结构紧凑，构成了一个完整的数字自动空中三角测量体系，是目前世界上少数几套集自动采集数据、整体平差一体化的自动空中三角测量软件之一。

2 Geolord-AT空三加密步骤

2.1 数据准备

首先要了解一个加密项目的整体情况，如地形特征、加密范围等，如果测区比较大，则要将其分为几个小的加密作业区。然后要了解一些必要的条件，这样对下一步工作有很大的帮助。数据准备有测区信息文件、影像文件、相机文件、外业像控点成果等。影像文件可以是灰色也可以是彩色的，但一个测区只能是一种影像，影像文件的格式和扫描分辨率一个测区也只能是一种。在作业之前应对相机文件和外业像控点成果文件进行重点检查排除输入错误。另一方面要进行检查的是影像是否被倒置?是否变形?若影像在扫描时变形，在下一步的工作中将很难发现，这将直接影响最终成果的质量。

2.2 内定向

内定向量测框标本软件提供有2种方法，“人工量测框标”和“自动量测框标”，一般在影像质量不是特别好的条件下，建议用“人工量测框标”。人工量测精密度高，而且不会出现错误，自动量测一旦出错就有可能造成整个作业失败。

2.3 测航线拼接点

航线拼接点的作用是用于确定航线与航线之间像片相互位置的对应关系，航线与航线之间最少选2个点，在重叠度突变的像片上最好选1个。航线拼接点点号都以“T”开头，而且点号都是软件自动生成，不需要人工输入。

2.4 量测标准点位点

在每张像片主点上、下标准点位上选取人工点，软件自动生成点号，选点一定选在点位明显的地方，且在几个像对上所量测的位置必须一致。

2.5 相对定向

相对定向功能是在作业区范围内自动匹配各航线内和航线间的加密点。在相对定向后需修测人工点粗差，人工量测的人工点，其上下视差、模型连接差都可能含有粗差，需进行修测。一些影象不好的模型，连接点的距离太短，连接力度不够，需补测一些连接点。对于上下视差残差超限、模型连接超限的自动点，软件自动删除。

2.6 最少量测4个地面控制点并对其计算、修测

只量测了测区4角4个地面控制点，其它地面控制点都没量测，调用“计算地面控制点位置”功能计算其它地面平高控制点在像片上的概略位置。计算过后，需修测地面控制点在像片上的准确位置。

2.7 设定各参数限差，平差计算

光束法整体平差的目的是提高加密点的加密精度，获取加密点的大地坐标和像片的外方位元素。

2.8 相邻测区接边、输出最后成果

在数个周边测区空三加密完成之后，要进行测区与测区的接边工作。最后输出下道工序所需要的文件和上交成果文件。

3 Geolord-AT特点和优点

3.1 操作简单方便

用户界面友好美观，操作简便，方便用户，降低出错率，提高劳动工作效率。

3.2 提供了很好的检测功能

本软件提供了一个非常有用的检测功能，对每个环节都能检测，每完成一步就可应用检测功能对其检测，查看完成的情况有无错误等，极大地方便了作业人员。

3.3 数据文件清晰易懂

在自动空中三角测量生产过程中，产生很多数据文件，各种数据文件清晰易懂，格式也很明确，文件都有各自的分类目录分别存放不同类型的文件，在每一环节生成的文件也很清楚，且如有超限文件，都会有提示，一目了然。

3.4 能输出多种数据

有些单位同时使用本程序和其它的程序进行空三加密和测图，本软件提供了能输出多种加密和测图数据，以便与其它的数据进行互转换，为作业带来很大方便。

4 使用Geolord-AT的体会

Geolord-AT自动空中三角测量系统是数字摄影测量内业空三加密的一次革命。传统的航测内业空三加密是一项复杂的工作，而且操作复杂，功效落后。现在，运用Geolord-AT自动空中三角测量系统，在很短的时间内就能完成航测内业空三加密各道工序的工作，而且操作简单，工效翻倍，精度可靠。Geolord-AT以其强大的功能，友好的界面，方便的操作，已成为全数字摄影测量内业空三加密中的佼佼者，为越来越多的测绘单位所认可。

作者简介: 高何利，男，长江勘测规划设计研究院空间公司遥感数字工程院，助理工程师。

来源：《人民长江》2008年第10期